Née à Marseille en 1977, Thusnelda Mercy grandit en Allemagne, à Wuppertal, où ses parents, Malou Airaudo et Dominique Mercy, dansent au sein du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch.
Sa premiere experience entant que danseuse se passe avec la compagnie de Carolyn Carlson à Venise à l'age de 4 ans.
Avant de commencer ses études elle rejoint le Theater der Klänge à Düsseldorf.
Elle entame en suite sa formation professionnelle à la Folkwang Universität der Künste à Essen en 1997 ou elle partage, à la fois comme danseuse et assistante, le travail chorégraphique de l’artiste taïwanais Kuo-Chu Wu (1970-2006).
En 2001, Thusnelda Mercy danse aussi pour la première fois Le Sacre du printemps de la chorégraphe allemande Pina Bausch. Toujours dans le cadre de ses études, la rencontre avec le danseur et chorégraphe Juan Kruz Diaz de Garaio Esnaola, pour qui elle travaillera comme assistante sur la pièce FIVE SIX SEVEN EIGTH, la conduit en 2002 à Berlin, où elle collabore avec la chorégraphe allemande Sasha Waltz sur la création de NoBODY.
Depuis elle continue à travailler au sein de la Compagnie Sasha Waltz & Guest en tant que danseuse invitée entre autre pour la reprise de Roméo & Juliette à la Deutsche Oper Berlin, l'ouverture de la Elbephilharmonie en janvier 2017 et la dernière creation KREATUR en 2017.

De 2003-2015, elle fait partie de la compagnie du Tanztheater Wuppertal.
Elle y danse des pièces du répertoire et participe aux nouvelles créations: Tenchi, Rough Cut, Bamboo Blues et Como el mosguido en la piedra, ay, si, si, si... (dernière oeuvre de Pina Bausch) et en 2008 Pina lui demande d’etre son assistante sur la création Sweet Mambo.
Depuis 2015 elle continue a y être inviter entant que Guest.
On peut également voir Thusnelda Mercy dans le film PINA réalisé en 2009 par Wim Wenders.

Depuis 2009, à coté de son travail au sein du Tanztheater, Thusnelda fonde avec les danseurs Clémentine Deluy et Damiano Ottavio Bigi, le Trio CDT. Le Trio signe d’une part des chorégraphies originales ou fait appel à des artistes extérieurs comme Malou Airaudo, et en 2015 pour la création de SAMUEL le metteur en scène et chorégraphe Pascal Merighi.
D’autre part le Trio CDT propose un travail pédagogique sous la forme de stages intensifs et fait des tournées en Europe, en Inde, en Argentine ou encore au Chili.

Au printemps 2013, Thusnelda Mercy danse et interprète le solo AGRÉGAT, mise en scène par le chorégraphe français Lucas Manganelli, au Festival de Brest DANSFabrik.
De 2013- 2014 directrice artistique du Festival BACHIBOUZOUK en collaboration avec le MARE e.V..
Elle participe en tant que danseuse et chorégraphe dans le court métrage de Kevin Frilet pour l’événement MOVEment produit par AnOther Magazine en collaboration avec Prada.
Pour le solo Sharing a Power Socket (2015) elle travaille avec l’actrice et auteur Florence Minder dans le cadre d’une commande "Mon théâtre, techniques de pointe expliquées à mes voisins" de la FAA ( Fabrique Autonome des Acteurs ).
2015 elle travaille aussi avec la fabien prioville company et crée SOMA - Project, une collaboration avec le Japon.
En novembre de la même année, elle retourne à la Folkwang Universität à Essen pour y travailler entant que chorégraphe et crée la pièce This is my Now avec 22 étudiants.
Depuis 2014 Thusnelda Mercy est artiste associée au sein de pmPRODUCTiONS avec les pièces SAMUEL, That Paper Boy, un solo pour Dominique Mercy, commissionné pour le Festival Elixir 2014 du Sadler’s Wells / Londres et WAK.NTR Rehab. co-produit par la Pina Bausch Foundation.
Dans la dernière création de Pascal Merighi Songs of Childhood, ​aussi commissionné pour le Festival Elixir 2017 du Sadler’s Wells, elle danse en duo avec son père Dominique Mercy.
En 2018 elle est invité par le directeur du Ballet de l'Opéra du Rhin, Bruno Bouché, a créer un piece avec sa compagnie dans le cadre de la soirée Danser Bach au XXI siècle.
Depuis 2009 elle enseigne régulièrement à travers le monde.